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- 背心安裝傳感器 幫盲人“看”清路況
- 來源：揚子晚報 發(fā)表于 2011/10/24
盲人走在路上，總是擔心遇到危險的路況，所以不少盲人在出行的時候會攜帶導盲犬，但是記者在研究所里，卻發(fā)現(xiàn)了可以為盲人導航的“神奇背心”。從外觀上看，它與市面上普通的背心并沒區(qū)別，但在里面卻安裝了幾十個小傳感器。“就是這些傳感器，幫助盲人‘看清’路況�！彼螑蹏f。
背心后面有傳感器 通過震動頻率提醒路況
這個“神奇背心”乍一看，和普通背心并沒有兩樣，就是一件普通的黑色皮背心。它的奧秘在哪呢？宋愛國打開背心，原來“玄機”就在背心的反面�！翱匆娚厦孢@幾十個‘觸點’了嗎？其實這就是傳感器�！闭勂稹皩け承摹钡墓ぷ髟恚螑蹏f，使用的時候，需要在帽子上安裝攝像頭，用于拍攝盲人前方的圖像，圖像再通過內(nèi)嵌式計算機，將信號傳導到這幾十個傳感器上�！�傳感器會利用震動的形式將所‘看’到的‘告訴’使用者。”比如前方看到的是汽車，傳感器會將汽車的輪廓逐點震動給使用者。
選取障礙物圖像中部分邊緣點作為特征坐標點，據(jù)此設計模糊控制算法識別出障礙物其大致的姿態(tài)信息。根據(jù)障礙物圖像大致姿態(tài)信息和其在視覺探測圖像區(qū)域的方位信息，設定一組虛擬目標點序列，合理規(guī)劃移動機器人的安全避障路徑。
正在開發(fā)“觸覺地圖” 讓盲人行走更安全
不光可以知道前方障礙物是什么，“神奇背心”還能讓盲人感知到障礙物的速度是快還是慢�！斑�是以汽車舉例，如果它的速度很快，這些傳感器震動的強度和頻率非�？�，反之就會慢，所以使用者可以有非常直觀的感受�！�
通過圖像處理，轉(zhuǎn)化為空間觸覺“上下坡也可以導航，準確率可達90%左右�！彼螑蹏嘎叮壳八麄冋陂_發(fā)為盲人“服務”的觸覺地圖，身在哪條大街，附近有什么建筑，都可以通過凸點觸摸�！霸倥浜鲜褂谩畬け承摹梢宰屆と嗽趹敉庑凶吒影踩！庇浾吡私獾剑壳斑@樣的導盲背心還在實驗階段，沒有投入市場。宋愛國告訴記者，如果投入市場，使用者在使用之前還需要先學習培訓一段時間。
還有三只神奇“手” 去月球采集土壤
2013年，月球車將登陸月球。記者昨天提前見到了將用于采集月壤的“月球車取標器”，看似一根鋼制卷尺，最下方是帶尖頭的鋼艙�！叭似鞯纳扉L臂可以達到一米長，能進入10厘米的月壤中取樣，一次取40立方厘米。
“遙控機械手”可感受物體溫度
“在研究所里，記者操作了一回“機械手”。當物體表面是石頭紋路的時候，用機械手滑動時，它會出現(xiàn)凹凸不平的抖動。當物體是熱的時候，“機械手”上的模板就會變熱。
“感官手” 能拿起柔軟紙杯
肢殘人因為手的殘缺，對生活影響很大。但是在宋愛國的研究所里，已經(jīng)為殘肢人群開發(fā)了“肌電假手”。記者看到，這肌電假肢與人手大小相同，觸感相似，利用機構(gòu)和感知功能一體化的仿生機械設計模擬人手抓合動作，且外表覆蓋有模擬皮膚的硅膠外套。只需運用手腕上揚下壓的動作就能控制肌電假肢抓取物品，例如水杯、雞蛋、鋼筆等。“我們的設備最大的亮點是具有力觸覺，碰觸物體時，會以震動的形式反饋給使用者，這一技術(shù)尚屬全國首創(chuàng)。
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