科技日報記者 張夢然

英國《自然》雜志近日發(fā)表的一項工程學研究報道了一種外骨骼“靴子”，該裝置能幫助使用者在真實世界環(huán)境中走得更快、更高效。研究結果演示了可穿戴機器人的一種新設計方法，凸顯出這類裝置在日常生活中的廣泛應用前景。

支持腿部運動的外骨骼能顯著提高行走速度并節(jié)省所需能量，其能幫助有行動障礙或是需要從事高強度體力工作的人。在此之前，這類裝置的優(yōu)勢主要在實驗室中用跑步機進行演示，而不是在行走速度和時長都會變化的真實世界中。

為克服這些挑戰(zhàn)，美國斯坦福大學研究團隊開發(fā)了一種數據驅動模型與低成本便攜式傳感器相結合的技術。該模型能根據傳感器采集的行走信息（如踝關節(jié)角度和速度）分析外骨骼裝置會如何影響行走，從而對裝置進行調整，使其能完全適應使用者個人的行走特點。他們發(fā)現，這種新技術不僅在優(yōu)化外骨骼方面與傳統(tǒng)實驗室使用的方法一樣有效，而且速度是其4倍。

根據實驗結果和現實世界的優(yōu)化數據，研究團隊設計了一種專門的腳踝外骨骼，包括兩個腳踝各佩戴的一個外骨骼和腰部佩戴的一個電池組。該裝置能讓行走速度提高9%，比穿著普通鞋子的自然行走節(jié)省17%能量，相當于拿走了9.2公斤的負載。

研究結果表明，這種新技術能讓外骨骼更貼合個性化需求，從而提升其性能。今后仍需開展進一步研究推動該裝置的實際應用，并探索這種技術如何應用于其他裝置和活動。

責任編輯： 左常睿